Развёрнута в сентябре 1939 году в Орловском военном округе на базе 163-го стрелкового полка 55-й стрелковой дивизии имени К. Е. Ворошилова как 185-я стрелковая дивизия, весной 1941 года дивизия переформирована в Идрице в моторизованную, и как 185-я моторизованная дивизия вступила в войну.
В действующей армии как 185-я моторизованная дивизия с 22 июня 1941 года по 25 августа 1941 года, как 185-я стрелковая дивизия с 25 августа 1941 года по 16 сентября 1943 года, с 1 октября 1943 года по 8 февраля 1944 года и с 13 марта 1944 года по 9 мая 1945 года.
На 22 июня 1941 года дислоцируется в Идрице. C 25 июня 1941 года начала выдвижение на рубеж Западной Двины северо-западнее Даугавпилса, однако до него не дошла, поскольку ещё 26 июня 1941 года немецкие войска переправились через реку и заняли Даугавпилс. На 27 июня 1941 года находилась в районе Тарпаны, Слостовка. С 28 июня 1941 года наступает на Даугавпилс, имея соседом слева 42-ю танковую дивизию, справа 46-ю танковую дивизию. Успеха не добилась, была остановлена северо-восточнее города в 15-20 километрах и была несколько потеснена на рубеж Аулеяс, Сакова, на 29 июня 1941 года занимает рубеж обороны Лауку-Лапери, Слостовка, Казлищи, Туканы, Извалта.
На 30 июня 1941 года дивизия имела в своём составе 2259 человек и 66 орудий.
2 июля 1941 года немецкие войска вновь перешли в наступление, дивизия оказала достойное сопротивление, но была вынуждена отойти северо-восточнее рубежа Лейтани, озёр Сивера, Дридза, затем по приказу отходит в направлении озёр Еша, Нирза. К исходу 3 июля 1941 года отошла в район Бродайжа, к 4 июля 1941 года на рубеж Лудза, Лаудери, удержать его не смогла и отходит на Себеж. 5 июля 1941 года сосредоточилась в составе корпуса в райне Себежа и поступила в резерв фронта. С 6 июля 1941 года ведёт оборонительные бои в районе Опочки на рубеже реки Великая, затем отступает за Ловать, в августе 1941 года отошла к Новгороду и заняла позиции по реке Волхов где находится до конца сентября 1941 года. Ещё 25 августа 1941 года у деревни Красные Станки ныне Новгородской области дивизия была переформирована в стрелковую.
В октябре 1941 года переброшена на Калининский фронт (официально передана 25 октября 1941 года) в резерв, заняла позиции в селе Иванцево в 15 километрах севернее населённого пункта Медное, где 19 октября 1941 года вновь вступила в бои, действуя совместно с 8-й танковой бригадой, 19 октября 1941 года наступает на Медное и 21 октября 1941 года выбивает противника из села. В дальнейшем отступила с боями до рубежа реки Лама.
В ноябре 1941 года находится в резерве Калининского фронта в районе Жерновка в 6 километрах севернее Калинина и с 16 ноября 1941 года перебрасывается в район Видогощи приблизительно в 50 километрах юго-восточнее Калинина. К концу ноября 1941 года удерживает позиции, ведя оборонительные бои, так 20 ноября 1941 года в районе Завидово выдержала тяжелейший бой, 27 ноября 1941 года — в районе посёлка Терехово, прикрывая дорогу на Конаково
С 6 декабря 1941 года дивизия перешла в наступление, находясь на правом фланге 30-й армии, однако натолкнулась на сильное сопротивление врага (36-я моторизованная дивизия) и поначалу не продвигалась, на 6-7 декабря 1941 года вела бои на рубеже Вараксино, Петраково, Высоково. На 8 декабря 1941 года вела бои на рубеже Шоша — Архангельское. К 9 декабря 1941 года дивизия, действуя совместно с 46-й кавалерйиской дивизией продвинулась вперёд, вела бои за населенные пункты Карамыслово, Вараксино и Архангельское (последний в этот день оставила), восточнее Ленинградского шоссе), к концу дня прорвала оборону и вышла на Ленинградское шоссе несколько южнее Завидово. 10 декабря 1941 года ведёт бой за район Мокшино — Елдино — Высоково — Завидово. 11 декабря 1941 года дивизия взяла Вараксино и Архангельское. 12 декабря 1941 года дивизия овладела Безбородовом, Мокшином, Кабановом и развивала удар на Ново-Завидовский.
Затем наступая вдоль южного берега Московского моря, овладела Ворошиловским, Чистым Мхом, Клещевом и продолжала, вместе с 379-й стрелковой дивизией, преследовать отходившего противника, к исходу 14 декабря 1941 года и в ночь на 15 декабря 1941 года дивизии вышли на рубеж Козлово, Рабочий поселок, Воловниково, Васильково в 12 километрах северо-западнее Высоковска. 17 декабря 1941 года ведёт бой на рубеже Павельцево — Юрьево, к 18 декабря 1941 года овладела районом Селино — Тургиново, вела бой за овладение районом Мелечкино, 20 декабря 1941 года ведёт бой за район Брыково — Поминово.
21 декабря 1941 года сосредоточилась в районе Рязанов — Селино — Балаково и выведена во второй эшелон армии. В январе 1942 года начала продвигаться маршем в направлении Кокошкино сосредоточения в районе Мончалово, где к 15 января 1942 года в основном сосредоточилась. С 17 января 1942 года перешла в наступление на село Толстиково в 10 километрах от Ржева, с задачей овладеть им, а затем продвигаться в направлении Ржева. Справа от дивизии наступала 183-я стрелковая дивизия. В день наступления выбила вражеские войска из села, но и сама была на следующий выбита, затем снова заняла село и снова не удержала его. Ведёт бои под селом, 23 января 1942 года там же попадает в окружение. 29 января приняла позиции от 369-й стрелковой дивизии. Обеспечивая отход штаба 29-й армии, выходит из окружения юго-западнее Ржева, вместе с 381-й стрелковой дивизией и 510-м гаубичным артиллерийским полком. 19-22 февраля 1942 года сосредоточилась юго-западнее села Прасеки. В боях в окружении понесла большие потери, в составе дивизии насчитывалось только 1743 человека. Однако дивизия вышла из окружения снова в окружение, только большее: 39-й армии, в составе которой и ведёт бои до 28 мая 1942 года, затем остатки дивизии переданы в 22-ю армию, находились в её ближайшем тылу.
2 июля 1942 года под Олениным попала под удар немецких войск в ходе Операции «Зейдлиц» и 5 июля 1942 года отдельными частями вновь попала в окружение. С 15 июля 1942 года те части дивизии, которые остались за кольцом окружения наносят удар в направлении Безглядово, Крапивна, навстречу пробивающимся войскам 39-й армии, и на участке дивизии к 22 июля 1942 года вышло до 10000 человек.
С 25 ноября 1942 года участвует в операции «Марс», имея к началу операции 8528 человек личного состава. Наносит удар через Лучесу на Васильцево вместе с 238-й стрелковой дивизией, а силами 1319-го стрелкового полка совместно с 1-й гвардейской танковой бригадой и 3-й механизированной бригады, на 3 декабря 1941 года штурмует укрепления в районе Гривы. В ходе операции до 10 декабря 1942 года потеряла 1157 человек убитыми и 3032 ранеными.
13 августа 1943 года в ходе частной операции, прорвав оборону противника, освобождает Панкратово и заслуживает звание Панкратовской, став единственным соединеним РККА, носящим такое название, затем держала оборону к юго-западу от Великих Лук.
С 16 сентября 1943 года по 1 октября 1943 года находится в резерве, пополняется и доукомплектовывается.
С 6 октября 1943 года наступает в ходе Невельской наступательной операции, к 10 октября 1943 года достигла главными силами, совместно с 357-й стрелковой дивизией рубежа железной дороги и реки Балаздынь и там, после безупешных попыток продолжит наступление, приступила к организации обороны.
В январе 1944 года преследует противника, отходящего на новосокольническом направлении. 8 февраля 1944 года выведена в резерв Ставки.
В марте 1944 года передана в 47-ю армию, развернулась на рубеже реки Стоход с целью дальнейшего наступления на Ковель. C 15 марта 1944 года переходит в наступление во втором эшелоне, в апреле 1944 года перешла к обороне севернее Ковеля.
В ходе Люблин-Брестской операции дивизия форсировала Западный Буг, перешла на территорию Польши, наступала в направлении города Влодава. 30 июля 1944 года ведёт бой юго-восточнее города Мендзыжец-Подляска. К концу августа 1941 года дивизия вышла к Висле в районе Варшавы, натолокнулась на усилившееся сопротивление. 10 сентября 1941 возобновив наступление, дивизия 14 сентября 1944 года принимает участие в освобождении Праги — предместья Варшавы. В том же районе дивизия находится до января 1945 года.
В ходе Варшавско-Познаньской операции 15-16 января 1945 года форсирует Вислу в 15 километрах северо-восточнее Варшавы, участвует в освобождении Варшавы 17 января 1945 года, наступая севернее её, 18 января 1945 года участвует в освобождении Сохачева, продолжив наступление, 26 января 1945 года ведёт бой за Садки, к 3 февраля 1945 года подошла к городу Шнайдемюль, где была окружена вражеская группировка и до 14 февраля 1945 года ведёт бои за город, участвует в его освобождении. Вторую половину февраля 1945 года дивизия отбивала контрудары противника из района Пиритц (юго-восточнее Штеттина). C 1 марта 1945 года вновь перешла в наступление, 3 марта 1945 года овладела Пиритцем, наносила удар на Штеттин, сражается за Альтдам, подошла к городу и ведёт бои за него, в частности на 18 марта 1945 года. 20 марта 1945 года форсирует Одер в 20 километрах юго-западнее города Шведт, затем переброшена южнее, на подступы к Берлину.
Перед наступлением на Берлин находилась в северной части Кюстринского плацдарма во втором эшелоне армии. Форсирует Одер, наступает на Врицен, ведёт бои за город, который к ночи на 19 апреля 1945 года берёт, затем обходит Берлин с северо-запада, 19 апреля 1945 года натолкнулась на сильное сопротивление врага в районе леса Фраенвальдер Штадтфост, затем 20 апреля 1945 года ведёт бой за Бернау (пригород Берлина), затем за Шпанау. 21 апреля 1945 года дивизия вышла на окружную берлинскую автостраду в районе Буха и продолжила наступление на запад.
На 25 апреля 1945 года наступала из района Дальгов вела бой на западной окраине Штаакена.
1 мая 1945 года принимает участие в освобождении Бранденбурга, 5 мая 1945 года выдерживает тяжёлый бой у станции Цабакук.
Закончила войну на Эльбе.
За время войны безвозвратные потери дивизии составили 12784 человек, санитарные 29243 человек.
В 1947 году расформирована в Костроме, личный состав обращён на формирование 27-й стрелковой бригады.
http://ru.wikipedia.org/wiki/185-%D1%8F_%D1%81%D1%82%D1%80%D0%B5%D0%BB%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%8F_%D0%B4%D0%B8%D0%B2%D0%B8%D0%B7%D0%B8%D1%8F